如果一个机构需要的扭矩比较大（25NM），转速特别低（或者说是脉动，每次转动零点零几度），这个机构用步进电机加分度盘回馈位置信号是不是比伺服更合适？ 下图中的旋转被动件每次需要旋转0.1度，每次整转后保持位置旋转够一定的度数（按照45度吧，大概值）后回到原来位置。 如果选用步进电机布距角1.8度静转矩1.35-3.3NM，弄个减速机减速比为18，那么每次需要动作的时候只走一步，理论上就可以实现功能。 再再输入轴上面增加一个增速机构连接一个分度盘，用光纤检测分度盘转过的角度来作为反馈信号，是不是更好？ 请各位大神们给个建议，谢谢大家。@害怕伏枥 @老鹰 电机的扭矩主要作用就是带动被动件移动，被动件重量为12KG以上.如果在被动件的对称侧放置一个配种会不会对电机的要求小点？