我是做机械的，不懂电气控制，望大家不要笑话啊。 我想用伺服来实现两个功能，大家帮我看看是否可行？ 1.伺服电机在没有脉冲输入时，使电机保持自由状态，也就是说不要制动，用手可以转动轴。不知能不能实现？怎么实现？ 2.伺服电机可以反馈扭矩值吗（不需要太精确）？能不能使电机超过这个任意设定的扭矩值就停止。这个数值低于伺服驱动器本身设定的过载值。是不是可以通过电流值来反映扭矩大小，这个电流值可以反馈吗？能用来控制电机停止吗？更深一步问，假设能的话，可以在多个脉冲点设定多个扭矩值吗？比如说，伺服电机带动丝杠转动，从而使滑台直线运动，当滑台处于不同位置时，可以设定多个保护扭矩值吗？