用我这个电机外行人最直观的意见需要就是：控制板上有两个按钮，一个是快进，一个是慢进。按住不放，物体就一直走，按一下，物体就动一下（快进的，物体移动0.1mm,慢进的物体移动0.01mm),机械结构没有问题，自己可以解决。 请高手指点一下，现在需要关于运动控制方面需要哪些硬件，步进电机肯定要，步进电机驱动器肯定要，步进电机控制也要的吧，还需要什么？ 软件上要做哪些东西？ 或者最直接的方法，有没有直接买一个这样的装置，我只需要把电机往我们的传动机构上一装就可以了。 请教，谢谢！