求助RV减速器加工工艺，主要是外轮廓的精加工

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附件是机器人用RV减速器的零部件摆线轮，材料为GCR15SIMN,淬火后硬度为58-60HRC。主要是外轮廓的精加工，线切割光洁度达不到，铣刀铣的话刀具比较贵，4mm的淬火钢铣刀肯纳的需要220一支，寿命也不长，只能做4件左右。社区的大侠们帮忙看看，有没有什么比较好的加工方法。