1958年，国内大跃进开始了。学校决定研制数控铣床，由精仪系、自动控制系（计算机系前身）和电机系组织力量联合研制，精仪系牵头，要求在半年内完成，任务代号为“102任务”。数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责；数字控制部分由我系负责；步进马达及其驱动部分由电机系负责；作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。系里决定参加数控部分的是我和杜毅仁老师，由我负责，另有计九班七位同学（濮群、周明德、罗翰臣、寿福明、黄孝康、王以铭、董振国）。步进马达由徐路老师负责；参加液压系统工作的有薛实福、韩至骏等老师。项目总负责人是精仪系邹至圻教授。