谢谢你们的点评和指教，小弟还是有些问题不太明白： 1.既然光栅检测出来了误差，反馈到数控系统中，数控 ... 这只是理想状态，这要从滚珠丝杠的误差的原理和闭环控制的机制说起。先说滚珠丝杠的重复精度，一般来说它是以一个6西格玛的概率统计出来的，打个比方，简单的说如果丝杠的重复定位精度为+-0.03，说明在-0.03到0.03的范围内你是无法控制的，完全依靠概率，有可能是+0.01，也有可能是-0.02，但是在6西格玛的概率范围内不会超过+-0.03，这个范围只跟丝杠精度等级挂钩，不能被补偿，也就是说你光栅尺检测出来有0.01.你想去补偿这0.01，但实际走的范围只能值0.01+-0.03，有可能你运气好，刚好真的走了0.01。理清楚了误差后就是闭环系统的机制了，因为光栅尺的分辨率很高，检测出来-0.01的误差，然后就给电机发命令，补偿这一段误差，可是有上面误差的存在，你可能实际走了+0.03，那么光栅尺又检测出来误差+0.02。。。这样来回来回的反复，假如只单纯从概率上考虑，确实存在某一时刻误差刚好被你补偿，但是现实情况是，系统会发生震荡，不稳定，误差反而会变大，这是不允许的，所以你能控制的范围最高只能是+-0.03，取决于你的丝杠。在这里提醒下楼主，千万别被网上说的闭环精度就高所蒙蔽了，纯属扯淡，就跟伺服电机的精度取决于编码器的精度，一样，纯属误导

热膨胀。会影响丝杆导程，预拉可以部分消除这个影响。

这只是理想状态，这要从滚珠丝杠的误差的原理和闭环控制的机制说起。先说滚珠丝杠的重复精度，一般来说它 ... 谢谢您的指导，我依然有两个问题没有明白： 1.丝杠的重复误差是什么意思？丝杠虽然有误差，最终不都转化为移动距离了吗，这个移动距离可以检测到； 2.如果光栅反馈信号和指令信号有误差，电机为什么停止呢？ 请您再详细的指点指点，谢谢啦

对于预拉伸来说并不是所有机床都必须用，在机床高速快移动才用到预拉伸，因为高速运行时丝杠温升很高，丝杠会变长，基本关系是，一米长的丝杠，温度升高一度，丝杠变长0.01mm。

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有关系，而且是直接的关系，如果不考虑系统的补偿，丝杠误差基本就是定位精度的误差。

热膨胀。会影响丝杆导程，预拉可以部分消除这个影响。 闭环系统，有光栅检测的，有膨胀可以自动消除吧？ 我就是不太明白这个，您能详细指点指点吗

闭环系统，有光栅检测的，有膨胀可以自动消除吧？ 我就是不太明白这个，您能详细指点指点吗 谢谢你们的点评和指教，小弟还是有些问题不太明白： 1.既然光栅检测出来了误差，反馈到数控系统中，数控系统判断出来有误差，就会继续发出指令，使电机旋转，直至误差为零，在误差不为零的情况下，电机为什么会停止旋转呢？ 请大伙帮忙指点指点，小弟不胜感激！

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