下面就以我们最常用的传动件：1.滚珠丝杆 2.齿轮齿条 做一个简单比较和总结（部分来自网上收集的资料） 传动具有摩擦阻力小，操作轻便灵活，运动平稳，精度高等优点，但当滚珠丝杆较长时，其自身的重量引起的挠度较大，需要增加丝杆托持机构等，使结构变得复杂。因此当机床的精度较高，且行程较短，低速运行，负载较轻时，采用滚珠丝杆传动比较适宜。 传动可以不受长度限制，齿条可以根据长度需要拼接，相对长丝杆要增加托持机构来说，结构较简单。选择齿轮齿条传动比较经济；并且适用于重负载，高速运行的情况下。 。单齿轮传动一般为单个伺服电动机与减速器相连(单齿单驱)，驱动拖板移动。双齿轮传动中又可分为双齿轮单电动机驱动和双齿轮双电动机驱动，即双齿单驱和双齿双驱，单齿单驱适合于传动精度不高。而双齿轮传动可有效地消除齿轮齿条传动中的间隙，使得拖板移动定位和重复定位达到很高的精度。 共勉！