左侧是一个空心同步带轮，右侧黑色的是个法兰盘，通孔很大，估计达到30毫米，具体没量，这是非常便利于机械设备扩展与简化设计的大通孔的交流伺服电机。虽然比较老了，但是很明显这是非常难制造的电机，类似于电主轴对轴承的配置要求非常高，所以电机端盖的轴承座圈以及轴挡的尺寸要求极高，所以前后端盖采用铁质端盖精加工成，再就是经过合理的预压紧才能让大周长的轴承能顺畅运转。所以都会采用高配轴承精密预紧措施的。一共到货三台此型号电机，用了差不多20多年了，3台电机的主轴手扭动的转矩很难区分大小。通常低档伺服电机就会发现同一批次电机运行一段时间后会扭转阻力会差别极大。个人认为这三台电机机械与线包部分都是非常可靠地，几个线头如果某些个线头接触到就会让主轴一格格卡顿感觉。这是电磁感应造成的正常现象。 忘记说了，无编码器了，因为编码器像很多数控车床一样需要同步带轮平移给一个单独的编码器轴，否则大通孔编码器太难制造了，没编码器最好了，选择驱动器方面就变得宽松很多。