如今，随着软材料加工市场的需求，越来越多的软材料加工开始应用工业多关节机器人作为加工手段。相对于数控机床，最大的优点就是灵活性高，效率高。 机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样。只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能。使机器人有可能成为数控机床。 通过对比机加工机器人和数控机床的特点可以得知： 适合于不需要高配合精度且高速机加工的应用如:修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工工艺； 适合加工多种类型的材料，如：铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜。 项目机加工机器人数控机床运动控制开式运动链闭式运动链坐标系具有多关节无关节且均为直角坐标系统加工工业中各种作业的自动机器冷加工灵活性非常好差