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微车铣机床的整体设计(五轴联动),请教
大家好! 我要设计一个微型的车铣加工机床,总体尺寸大约400*600*400mm,采用五轴联动,XYZ轴进给采用伺服电机驱动,XY进给采用十字滑台形式,工件装在其上,气动主轴150000r/min,哪位高手能帮我设计一下,Z方向如何加一个机构使刀具沿Y轴转动,刀具的自身旋转,从而构成五轴联动。