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cnc加工中心完整的镗孔程式怎么写？ O 0001; G17G21; G0G40G49G90G80; M19； 主轴定位 TIM6; 换刀 G0G90G54XOYOS500M3; 快速定位，给转速xy后是坐标 G43H1Z50M8; 刀具高度补偿，冷却液开 G98G76R3Q0.2Z-20F100; 精镗孔 GOZ50M9; 快速抬刀，冷却液关 G80; 循环取消 M5; 主轴停转 G28G91Z0; Z轴回零 G28Y0; Y轴回零 M30;

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第一步：了解镗孔循环指令G76（一般都用G76，因为它搪到底会停止转动，并退一定距离，在快速向上抬起；G86则停止后直接快速抬起，容易把孔壁划伤） X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向并向给定的方向移动一段距离，再快速返回初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方向由2＃机床参数的4、5两位给定。在使用该固定循环时，应注意孔底移动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度。格式：G76 X Y Z R Q F 说明：x,y：孔坐标。Z：空深 R：切削起始点。Q为退刀量，一般为正值，退刀方向为X轴的正方向，安刀时要时要使刀尖方向指向X轴的负方向。一般退刀量为0.2mm。注意：安装镗刀时，机床先执行M19主轴定向指令，主轴不能转动了，然后安装镗刀，刀尖指向X轴负方向。一般都用G76，因为它搪到底会停止转动，并退一定距离，在快速向上抬起；G86则停止后直接快速抬起，容易把孔壁划伤。

再一次学习，PM能搞成这样的吗？