一个小产品的取放定位问题

随风飘散的种子03-14 08:36

现在做一个项目，使用机械手对一个测试产品进行取放，为了节省成本，不考虑在机械手上面添加视觉校准功能待测试产品为一个方形，29*33公差-0.15到+0.25，厚2.2 现在我的想法是机械手从吸塑盘上取出产品放到一个小装置上进行二次定位，完了后用吸盘吸取放入测试箱，不知道这种方式是否可行。如果可行的话，这个二次定位的装置应该怎么做才好如果不可行，社友们有什么更好的建议

9回答

随风飘散的种子03-14 09:17

我们公司做过二次定位的机构，就是用气缸推紧定位，定位精度在5个丝之内，然后再抓取

上海六艺机械03-14 09:16

我觉得是可以的。只不过这个二次定位的装置估计也有一定成本，成本高了不如加装视觉校准，那样还快一些

钓个鱼03-14 09:16

二次定位。用两个平行气爪，爪上加滚柱附件，90度布置气爪，产品被夹时，总是能找到一个中心点。再去吸，应当可以搞定。见照片。大概画了一下，比例不对。或其它自定心结构也行

合璧呢03-14 09:14

没看明白为什么不能一次到位？既然你的机械手能保证在测试箱里的定位精度，为什么就不能保证二次周转的 ... 从料盘放到机械手这个有难度，因为产品在料盘里面可以晃动，所以取料肯定会不精确了

wskitpl03-14 09:12

要看料盘的尺寸公差和测试箱内产品放置处的公差如果只是放在测试箱的治具里面前面卡爪公差小于测试箱内公差就可以如果料盘公差过大可以考虑在卡爪上做二次定位方法很多看你最终需要的是什么

txq45367803-14 09:11

有几个条件 1、正如5L所说，做个L型的定位模，产品吸入定位模后，X，Y方向靠定位 2、取决于你的测试箱的公差尺寸，如果你的测试箱尺寸在最小负公差，也有可能放不进

zthorn03-14 09:09

直接做个四爪卡盘，来抓料，即可

WUHANLIST03-14 09:08

没看明白为什么不能一次到位？既然你的机械手能保证在测试箱里的定位精度，为什么就不能保证二次周转的精度？如果必须二次周转，用测试箱里的定位方式不可以吗？

wpc03-14 09:07

做个L形的定位模呀，不过你能保证从塑盘上能抓得到工件先。