以下是一个可用于极度恶劣环境条件下的车辆设计方案，请各位高人发表看法。 1 原始委托条件和相关参数： A 适用场合包括，沙漠、戈壁、浅水沼泽、丘陵型山地、不超过1.5m深的水面、灌木型丛林地带。 B 爬坡能力45°，翻越能力500mm。最高行驶速度约18Km/小时。 C 适合多种燃料，包括低标号的汽油、柴油， D燃料耗尽、机器故障时，采用太阳能板，每天可以维持行驶15－20Km。 E 环境温度为－25°C----55°C。 2 最初设计方案如下： A 为抗击特殊地质条件下的沉陷、卡阻、滚坠、驱动力不足等问题，采用双节式车体结构，前车体为6轮式结构，前轮转向，后4轮驱动，后车体为半履带结构，前轮转向，履带驱动。 B采用汽油机－－柴油机联合驱动方式，可以人工切换，共用冷却系统。 C 电力驱动系统为液冷式直流无刷电机，工作温度可达135°C。 3 前车结构：前车体为6轮式结构，前轮转向，后4轮驱动，考虑到野外的工作环境和维修问题，驱动系统没有采用差速器的方式，四个驱动轮由脉冲电磁铁偶合器通过高强多排链传动，每个轮子可以分别驱动和锁定，以便分别控制。链轮、链条损坏后可以分别就地维修，即使无法维修，也不影响其他轮子的工作。 汽油机－－柴油机联合驱动装置装在前车上，通过可伸缩大角度万向轴连接后车的驱动装置。 4后车体为半履带结构，前轮转向，履带驱动。履带的悬挂架可以人工升降，正常行驶时，前车拖带后车，后车的从动轮着地。履带不工作。 电力驱动系统装在后车上，为液冷式直流无刷电机，工作温度可达135°C。通过可伸缩大角度万向轴连接前车的驱动装置，以便驱动前车。 这是几年前的一个具体设计方案，还有更详细的说明， 有兴趣的可以加入讨论，以便深入。