方案1.每个小轮下面都加一个电机进行旋转,控制该三个电机做一个独立系统,该控制柜放在转盘的中间,连接该控制柜的两个电源线通过集电器连接至外面。
方案2:采用摩擦的方式,2的位置由电机旋转外加一个上升下降的汽缸。电机轴的输出端以及小轮1.2.3伸出的轴下端部贴一层摩擦系数大的材料,汽缸顶起后电机2旋转就可以实现小轮的转动。
方案3:2的位置由电机旋转外加一个上身下降的汽缸、另加一个自锁汽缸,电机轴的输出端连接一个有点类似十字滑块联轴器的一头。小轮1.2.3连接石十字滑块联轴器的另外一头,小轮1.2.3通过销钉与大转盘锁住。当2位置的汽缸顶起,两个对半的十字滑块连为一体,此时只要自锁汽缸把销钉顶开后,就可以实现转动。当然可以想想办法把上升下降、自锁汽缸的动作合成一个汽缸动作。