旋转台采购单

提问人:计算机视觉
吉林 辽源 10-09 12:05

本人是新人,之前专做软件的,不太熟悉机械电子设计,现在要做一个精密的旋转台,是做拍摄用的,大概就是转台转到一个角度,相机就要拍张照片,基本的要求如下。 1. 计算机控制转台,最起码控制启动和停止,因为拍照的时候不能转台还在动,电脑必须知道电机的状态,知道精确转角更好。 2. 转台精度要在0.01度左右,转速要在5分钟每圈左右,转速相当慢,要求转台启动停止速度曲线平稳,不能有震动,因为承载物体比较脆弱,很容易受震动影响。 3. 最大承载小于10Kg,多数在5kg左右。 4. 成本最好在3000以内。 之前我用步进电机和简单驱动器、方控器、开关电源做过一个直接由电机转轴支撑的转台,结果精度完全达不到要求(0.5度误差左右),而且震动的很厉害,现在搜索了淘宝,觉得用蜗轮蜗杆结构可以让转动平稳,淘宝也有现成的设备。现在的问题就是控制端如何做。现在有几种方案。 1. 转台装增量编码器,信号通过485串口转USB传给电脑。电机通过串口电机驱动器连接电脑。旋转补偿全部依靠电脑来发出指令。 2. 转台装增量编码器,但是直接连闭环电机控制器,又单独的控制器控制电机进行补偿,通过USB继电器或是其他方式仅让电脑有限控制电机。 不知到具体那种比较好,本人更熟悉软件,但是有觉得似乎闭环电机控制器精度更高。现在想请教大家有什么意见。 感谢。 0.01度是定位精度,重复定位的问题希望可以用编码器解决。转台每次都转相同的3度,速度起落要求平缓。 根据大家,我列几个可选方案。目前还没有收到控制端的具体建议。 1. 步进/伺服电机 +减速机方案,似乎需要个更精密的电机,减速机可以用蜗轮蜗杆,其它基本不用考虑。2.DD直驱电机 3.数控刀架、数控转台

liruiqing888:这个转台的直径多大? 电机直接驱动最终精度取决于电机了,你可以采用圆周驱动,或者起码经过一...更多