充磁采购单

本人工作一年多，从事机械行业，最近接手的一台充磁机，遇到好多问题，求社区各大老师教育，充磁产品为φ9×28，运行机构为下图所示，产品经气爪夹持，后由顶杆推出，由于产品带磁，气爪不分离，导致夹持时产品推不出去或太松产品发生位移卡死，求各位老师帮忙想个机构呗

菜鸟一枚，工作一年多，最近接手一台机器，充磁机，产品大小φ9×28，由气爪夹持，因带磁，气爪在夹持状态下由推杆推进， 遇到下列问题： 1.夹持太松，产品位移，推出时顶到检测线圈口。 2、夹持太紧，推杆推不进，落料口也有问题，由于带磁，落料口为不锈钢，距离太近，出料时产品相吸滑不下来，斜度太大与底座铁板相吸也不行，旁边加10mm电木板，效果不太理想。 各位老师帮俺想个办法呗。谢谢。