三菱伺服驱动器MR-JE-10C产品规格说明： [配套伺服电机] HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100 [输出] . 额定电压：三相AC 170V . 额定电流：1.1 A [电源输入] . 电压：三相或单相AC200~240V (AC170V~264V) 50Hz/60HZ . 额定电流：0.9A . 容许频率波动：±5%以内 [接口用电源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A) [控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式 [接口用电源容许再生电量] 0.9A [动态制动器] 内置 [通信功能] . Etharnet：与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持) . USB：与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持) [编码器输出脉冲] 支持(ABZ相脉冲) [位置控制模式] . 最大输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路) . 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev . 指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<4000<="" span=""> . 定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) . 误差过大：±3转 . 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩) [速度控制模式] . 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 . 模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更) . 速度波动率： ±0.01%以下(负载波动:0%~100%)、0%(电源波动：±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10）仅限模拟量速度指令时 . 转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩) [转矩控制] . 模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ) . 速度限制：参数设置