选材要求摩擦轮的材料应满足如下要求：（1）具有较大的弹性模量，以减少弹性滑动和功率损耗。（2）具有较大的摩擦系数，能提供更大的摩擦力，提高传动能力。（3）接触疲劳强度高。（4）耐磨性能好，延长工作寿命。（5）对温度、湿度敏感性小。摩擦轮材料的配对（1）淬火钢—淬火钢。采用轴承钢GCr15制造，并且淬硬到HRC≥60，强度高，适用于高速运转和要求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。（2）淬火钢—铸铁。强度较高，可以在油池中或干燥的状态下使用。（3）钢—夹布胶木、塑料。具有较大的摩擦系数和中等的强度，通常在干燥状况下使用。（4）钢—木材、皮革、橡胶。虽然具有较大的摩擦系数，但强度很低，通常用于小功率的传动中。