天太 紧凑型4轴机器人重复定位精度：±0.020mm负载：8Kg循环时间：0.56秒臂长：500mm手臂重量：25 Kg配备天太最新 T-MOS驱控一体控制系统运动学+动力学算法支持，速度更快，精度更高，运行更平稳；IO逻辑指令执行速度 1000次/秒，非IO逻辑指令执行速度 100000次/秒;结构紧凑，体积小巧；操作便利，功能丰富，兼容性强；搭配最新上位机软件TT-Studio，同时支持示教器控制，免示教器PC控制;1GHzARM+FPGA双核控制架构；自主知识产权TT-Link总线，高实时性。