焊接机器人激光焊是利用能（可见光或紫外线）作为热源熔化并连接工件的焊接方法。激光能得以实现，不仅是因为激光本身具有高的能量，更重要的是因为激光能量被高度聚焦到一点，使其能量密度增大。在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊接跟踪技术要求弧焊机器人根据焊接条件的变化实时检测焊接偏差，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。焊缝跟踪技术主要基于传感器技术和控制理论方法，传感技术的研究主要是基于电弧传感器和光学传感器。电弧传感器是直接从焊接弧本身提取焊接位置偏差信号，实时性好，焊枪运动灵活，符合低成本自动化要求的焊接过程，适合熔化极焊接。电弧传感的基本原理是通过焊炬与工件距离的变化来检测焊炬高度和左右偏差。