始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。　　无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ,由于予压力可使轴向间隙达到负值 ,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ,在实际用于机械装置等时 ,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。　　滚珠及滚道硬度达 HRC58～63，滚道形状准确，滚动摩擦磨损极小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。　　滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、 在滚道间隙极小的时也能灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良好的刚性（此时使用寿命有所减少）。