齿轮的发明最早已有2400多年的历史。早在公元前300多年前，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。公元14世纪，齿轮开始在钟表上应用。尼龙齿轮的特性：尼龙齿轮的机械强度可以，韧性好，有一定的抗拉、抗压强度。比拉伸强度高于金属，比压缩强度与金属不相上下，但尼龙齿轮的刚性不及金属。抗拉强度接近于屈服强度，比ABS高一倍多。对冲击、应力振动的吸收能力强，冲击强度比一般塑料的许多，并优于缩醛树脂。