钻探机主要由4部分组成：①动力机为全机的动力源，采用内燃机、电动机或液压马达；②回转器或动力头回转器是由变速箱传动,动力头由液压传动；③孔底加压与给进装置一般多采用液压控制，通过仪表的数字指示，对钻具实现加压或减压；④卷扬机是起下钻具的设备，有的钻机采用长油缸带动动力头实现起下钻具作业。由于使用目的、工作能力和施工场所的不同，钻机的分类也不同。按破碎岩石的方式可分为：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等;按钻探深度可分为:地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）;根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等；按施工场地可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。