制动器分行车制动器和驻车制动器，行车制动器就是刹车，用来在行车时减速，停止车辆。驻车制动器是用来半坡路起步和停车后防止车辆遛滑的一个装置，为了克服现有的手刹式自行车不便于集中存放的不足，本实用提供一种脚踏式同步制动器，该脚踏式同步制动器能用脚踏的方式控制自行车上的前后车闸，通过取消方向把上的左右刹车手柄和刹车线，从而使自行车便于集中存放。本实用解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用包括车架、链轮、制动器、中轴、刹车线、脚蹬、轴套、传动环、联结板、导向槽、齿条、主动齿轮、支承板、滑轮和螺栓。车架为多边形的平面框架结构，轴套为圆筒形结构，轴套连接在车架的下端并垂直于车架平面。中轴设置在轴套中并通过轴承与轴套连接，中轴的前轴颈和前轴头分别与链轮和右脚蹬顺序连接，中轴的后轴颈和后轴头分别与制动器和左脚蹬顺序连接。制动器由支承板、主动齿轮、传动环、滑轮和联结板组成，支承板为平面板结构，在支承板上开设有中心孔，在支承板上沿中心孔的左右两侧分别开设有左右螺孔。传动环为纵向的长圆形环结构，在传动环的长圆形内孔的右侧直边的上端位置连接有齿条，在传动环的端面上沿其长圆形内孔的边沿设置有凸起的长圆形限位环，绕传动环的外环面开设有凹槽。左滑轮和右滑轮均为圆柱形结构，绕左滑轮和右滑轮的柱面均开设有凹槽。联结板为与支承板对应的平面板结构，在联结板上开设有与支承板上的左右螺孔相对应的左右通孔，在左右通孔之间开设有纵向的导向槽，导向槽为与传动环上的限位环相配合的长条形滑槽结构。