3D视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行。 技术难点： 1、放置精度要求小于0.1mm； 2、伞架是椭球形，视觉定位较为困难； 3、伞架有部分变形，导致放置不准确。 技术优势： 1、采用自研高精度3D视觉定位算法，定位精度小于0.1mm； 2、采用自研工件模型构建算法，实现拍照点位的自适应调整； 3、可适应多款伞架同时生产的场景。 核心价值： 降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。