空心杯电机产品特性： 1体积小，重量轻，输出扭矩大，可以高精度定位。 2低速特性好，没有齿槽效应 ，没有步距角。 3高速特性好，转动惯量小 。 4能量转换效率高。 5配套3级以上大减速比的减速机 可以实现自锁功能。   齿轮减速电机是一种应用行星传动原理，采用齿轮啮合，有下面特点： 1、传动效率。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%–95%。  2、结构紧凑，体积小，重量轻。行星减速电机体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3。  3、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。  4、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。  5、拆装方便，容易维修。 6、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。  7、传动比大。