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请教一下缓冲气缸与气缸加缓冲器的用法
机械手有两个轴,分别两个气缸,左右行程200mm(20缸径),垂直行程20mm(16缸径,负载3kg左右),精度1mm。对速度有一定要求,不希望快速运动时震动太大,请教各位两个轴分别采用什么样的缓冲方式,谢谢了。