竖直安装的滚珠丝杆提升200kg的负载，滚珠丝杆导程10mm，公称直径20mm，行程300mm，速度500mm/s。 1.根据能量守恒定律，mgh=1/2Jω2，其中m---负载质量；g---重力加速度；h---行程；J---负载、丝杠等核算到电机轴上的转动惯量；ω---电机转速；请问这个公式有问题吗？我算出来的转动惯量比较大，都没法选合适的伺服电机，差了1、2个数量级； 2.丝杠平台负载折算到电机上的转动惯量公式，J=m（p/2π）2和J=m（/p2π）2，前者是我查到的大部分实例中的答案，后者是我看到的一位在施耐德工作的美国人编的选型书籍找到的答案，哪个正确呢？ 以上，还请各位大侠指教，感谢！