谁能从数学模型的角度,说一下为什么要惯量匹配?
伺服系统选择电机时,都说电机要满足惯量匹配的要求,惯量比大约3~20之间,但一直不确切的了解为什么。 网络及各种论坛中的解释多是类似于惯量不匹配就类似于“小马拉大车”、“小球与很重的物体碰撞”,这些比喻虽然形象,但并不能确切的针对伺服运动控制系统惯量不匹配时到底会出现什么后果。 有人说惯量不匹配会对系统的动态性能有严重影响,导致运动系统出现控制精度不准、控制系统振动、啸叫、电机损坏或者不能工作之类,谁能用数学模型或从数学模型角度解释下,为什么会出现这个结果?