如何从一个方盘里取料到扇形盘,要求1s,1片!
一个方形盘700*300*20里有三列卡槽,卡槽里装了玻璃片,玻璃片的到距离槽边单边只有0.1-0.15mm,每列大概20+的数量。现在要从方盘取出来,放到扇形盘里。要求一秒一片……小白我问了之前现场的,两个四轴立式机械臂同时工作都只能达到2.5s一片……我现在想用并联机械手,会不会快一点?或者有没有别的好招,能达到这个取放速度的?主要是这玩意取放精度都高……算上视觉对位的时间,我目前能想的招都想了,达不到1s一片。有没有大侠能给点意见,提前谢谢大家了…… 这案子最后还是没招,选择了保精度,用立式四轴机器人。