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求拉深模自动覆膜机构和去膜机构
以前拉深件单工位拉深时是手工覆膜的,工件拉好后把膜去掉再做下一道工序,现在产量上来了,工人一个月平均有十天在搬半成品,准备改成多工位的,中间工位用气缸加吸盘传递半成品,拉深件毛坯覆膜,半成品去膜没有找到成熟的机构,求社友出谋划策