图中为彩钢瓦输送线，轧制机出料直接进入图中输送线，长约25米。 连续生产的彩钢瓦可达数千米，不过在此输送线末端会被截成一定长度。 输送线很长，当中有好几个工位，对彩钢瓦有较大的输送阻力，因此加了5组主动输送轮。 仔细一想，感觉有些问题： 1. 各主动轮采用包胶，分别采独立电机+减速器驱动，但由于主动轮压缩量、尺寸公差不同，难以达到相同线速度。 2. 假如两轮线速度相差1/1000，运行1000米后将有1m的差距。 3. 如果后面轮子比前面轮子线速度高，将产生拉力，最多有微小打滑，基本没有影响。 4. 如果前面轮子比后面轮子线速度高，轮子之间的板子尺寸将产生累积，板子将最终将鼓起，影响生产及产品质量。 5. 同理刚性速度进料与输送轮之间也存在这个问题。 有几个办法看似可以解决这个问题： 1 加单向棘轮，消除推力累积，但很可能使部分主动轮输送效果大减，并且因为彩钢瓦远比我们平常见到的尺寸小，刚性并不是很好，很有可能产生的推力过小。 2 利用三相异步电机特性，自动消除。但中间有大减速度比减速度器，这个阻力不足以使电机转速有较大变化。 3 测量问题，能测量出进料速度，但如何知道两轮子之间累积误差? 为什么不采用皮带输送？ 中间有段距离要解决皮带伸缩问题，速度也不太稳定。 为什么不采用链式输送？ 感觉好像不错，不过还得解决与刚性输入之间的速度匹配。