请教:滚珠丝杆伺服马达单向移动机构跑位?

keillen10-31 08:51

有一个滚珠丝杆伺服马达单向移动机构,每跑一段距离之后,位置总是偏差,如往复行程:300mm，但是跑10次或者500次后偏差0.5mm变成300.5的位置停下，为什么？

8回答

迷茫的维修10-31 09:36

有多种原因，负载过大，摩擦力大，伺服电机过载严重。可以设置补偿值，定位传感器质量。设置回原设置。比如100次后自动回原一次

gaolaodajiayou10-31 09:34

应该是在补偿问题由于输入数值位数限制造成补偿值和误差值不符最后出现积累误差

machine_益点10-31 09:33

很多原因回零模式圆螺母预紧联轴器丝杠螺母间隙等等通过打表一一排除

远飞zb10-31 09:33

每次都是这个值吗？拿表测一下反向间隙再改一下补偿值

张志彬198910-31 09:29

丝杆间隙问题吧，参数改改

zhangsl510-31 09:24

丝杆反向间隙

初学小子10-31 09:24

重复定位精度的问题，这根很多方面有关，滚珠丝杠本身的进度，还有各部件的配合间隙等等，可以考虑在滚珠丝杠轴端加编码器或者在移动位置加光栅尺精度，这样重复定位精度应该会很高，至少光栅尺这种方法能达到的精度为0.01mm以内

旧日足迹10-31 09:23

看你用的那家供应商的，NSK，NK，THK？